¿Por qué se llaman los labios en lugar de los labios?

¡Tienes razón! La forma plural de "labio" es "labios", no "labio". Esto se debe a que "Lip" es un sustantivo singular, que se refiere a uno de los dos pliegues carnosos alrededor de la boca.

La razón por la que usamos la forma plural "labios" al referirlos a ambos es que generalmente se consideran como un par, que funcionan juntos. Es como decir "ojos", "orejas", "pies" o "manos":vienen en parejas y usamos la forma plural.