Kamar mandi rumah tangga biasa tampaknya memiliki lebih banyak nama panggilan, istilah slang, dan judul alternatif daripada ruangan lain di rumah. Satu nama untuk kamar mandi adalah "wc". Meskipun orang Amerika Utara jarang menyebut kamar mandi sebagai toilet, maskapai penerbangan dan orang-orang dari Inggris masih melakukannya--karena beberapa alasan. Dari bahasa Latin aslinya yang berarti "mencuci", istilah WC masih memiliki arti dalam masyarakat saat ini.
Banyak kata dalam bahasa Inggris dapat ditelusuri kembali ke akar kata Latin. WC didasarkan pada bahasa Latin "lavare," yang berarti "mencuci," atau istilah Latin Akhir "lavator," yang berarti "mencuci." Dari permulaan ini, bahasa Inggris Pertengahan kemudian mengadopsi kata "lavatorium" yang berarti tempat di mana seseorang mencuci. Ini bisa berarti mencuci pakaian atau mencuci untuk kebersihan pribadi.
Pada suatu waktu, satu-satunya orang yang memiliki WC dengan bak mandi adalah bangsawan karena hanya mereka yang mampu mengisinya dengan air panas. Orang biasa melakukan ritual pembersihan harian mereka dengan menyimpan kendi air dan baskom untuk mencuci di kamar tidur mereka. Karena Bahasa Inggris Pertengahan menjadi akar bahasa yang menonjol di Inggris, banyak orang mengadopsi penggunaan kata "WC" yang umum ini, atau "tempat untuk mencuci".
Dengan penemuan pipa dalam ruangan, toilet menjadi ruangan penting di rumah. Sekarang seseorang dapat dengan mudah menyalakan keran dan memiliki air untuk mencuci makanan dan pakaian, minum dan mandi. Dengan diperkenalkannya toilet ke dalam rumah, kebutuhan akan privasi memindahkan toilet, bak mandi, dan wastafel di balik pintu tertutup. Secara formal, ruang pribadi baru ini disebut toilet.
Ketika orang berimigrasi dari Dunia Lama ke Dunia Baru, mereka membawa adat dan tradisi. Pemukim baru di Amerika Utara melihat ke Eropa, dan terutama Inggris, untuk tren dan mode. Ketika pipa dalam ruangan menjadi umum di Eropa, orang Amerika Utara juga menemukan cara untuk membangun kamar "cuci" ini. Ingin menjadi entitas yang berbeda dari Eropa, orang Amerika mulai menyebut toilet dengan nama umum "kamar mandi", yang secara sederhana menggambarkan "ruangan yang berisi bak mandi".
Kebanyakan orang Amerika Utara menggunakan kata "kamar mandi", "kamar kecil" dan "kamar kecil" secara bergantian. Kamar mandi juga bisa disebut dengan istilah-istilah gaul lainnya yang umumnya dipahami oleh masyarakat. Namun, kata formal untuk kamar mandi, "wc," masih bisa ditemukan jika bepergian. Sebagian besar maskapai penerbangan masih menyebut kamar mandi mereka sebagai toilet karena dua alasan. Pertama, maskapai penerbangan bersifat kontinental dan mencoba membuat istilah seuniversal mungkin. Kedua, bak mandi tidak akan muat di pesawat.