iRobotは、教育、研究、清掃を目的として設計されたさまざまな小型ロボットを製造しています。ルンバは、床に沿って自動的にすくい、汚れや破片を吸い上げる掃除機ロボットです。ユニットは多くの家具の下に収まるほど小さく、階段からの落下を防ぎ、壁、角、障害物から自分自身を向け直すためのセンサーが搭載されています。ルンバは定期的なメンテナンスでうまく機能するはずですが、問題が発生する場合があります。そのような問題の1つは、ルンバが前進しない場合です。
ルンバの中央のボタンを押してオフにします。
ルンバを持ち上げて、平らな面に置きます。前進運動を妨げている可能性のある障害物がないか、車輪を調べます。湿らせた布でホイールを拭きます。ルンバの両側にあるセンサーを清潔で乾いた布で拭きます。
ホイールを振って隠れた破片を取り除き、ホイールを上下に押します。
手でホイールを前後に回します。手動で回さない場合は、ルンバを床に置き、手で前後に押します。
ほとんどの家の修理店や金物店で入手できる圧縮空気の缶を使用して、ホイールにうまく吹き込みます。