ルンバ560のバッテリーが深く放電すると、充電時間と実行時間が短縮される可能性があります。実行時間の短縮に最初に気付いたとき、バッテリーを完全に充電するには、標準の充電時間よりも長くルンバ560を充電する必要があるかもしれません。ただし、ルンバのバッテリーを完全に充電しても、実行時間が20分未満と非常に短い場合は、充電システムをリセットする必要があります。
ルンバを裏返して、下が上を向くようにします。ドライバーを使用してルンバのサイドブラシネジを外し、サイドブラシを引き抜きます。
ルンバの下部カバーを固定している4本のネジを外し、下部カバーを取り外します。
バッテリーの側面にあるクリップを内側に押し、バッテリーをまっすぐ引き上げて、ルンバから取り出します。
ルンバを裏返して、上を上に向けます。クリーン（または電源）ボタンを5秒間押し続けます。
ルンバをもう一度裏返して、下が上を向くようにします。バッテリーをバッテリーの開口部にかざしてから落とし、バッテリーを再度取り付けます。所定の位置にカチッと収まるまでバッテリーをしっかりと押し下げます。
下部カバーをルンバに戻し、下部カバーのネジを元に戻して締めます。
サイドブラシを所定の位置に再度取り付け、サイドブラシのネジを締めます。
ルンバをもう一度裏返して、上を上に向けます。ルンバを壁の充電器に接続して充電します。電源ライトが完全に充電されたことを示す緑色に点灯したら、ルンバを壁の充電器に接続したまま、さらに3日間放置します。
バッテリーが完全になくなるまで、ルンバを数回のクリーニングサイクルで実行します。パワーライトが完全に充電されたことを示す緑色に点灯するまで、ルンバを再充電します。