De Rainbow-stofzuiger was een van de eerste zakloze stofzuigers op de markt. De Rexair Cleaner, de voorloper van de Rainbow, werd in 1929 voor het eerst verkocht aan huiseigenaren.
De originele Rexair Cleaner werd uitgevonden door Leslie H. Green in 1929. Russ Hill trad toe tot het bedrijf en paste het ontwerp aan om het stof op te vangen met water in 1936. De stofzuiger zou het stof dat van tapijten wordt gehaald opvangen door het door een bak met water te leiden. Dit was geweldig voor tapijten, maar de schoonmaker was nog steeds niet in staat om kale vloeren te onderhouden.
Met al deze veranderingen en nu ook een nieuwe motor, werd de Rexair Cleaner in 1955 opnieuw verpakt en gebrandmerkt als de Rainbow. In 1959 kocht de hoofdverkoper van het bedrijf, JV Sanders, het bedrijf en zorgde voor een revolutie in de distributiestructuur van het bedrijf.
Dit model, gelanceerd in 1980, was het eerste dat werd goedgekeurd voor het opzuigen van nattigheid, met behulp van het AquaMate-tapijtreinigingshulpstuk. Dit model had ook een koeler draaiende motor en verschillende andere hulpstukken.
In 1986 vierde Rexair zijn 50-jarig jubileum met de lancering van de Rainbow D4 na vijf jaar voorbereiding. De SE- en SE PE-modellen hadden slechts kleine en vooral cosmetische veranderingen ten opzichte van het D4-model.
De nieuwste modellen zijn de Rainbow E-serie en de E2, die hetzelfde is als de E-serie, behalve dat deze een motor met twee snelheden heeft. Deze modellen hebben ook een nieuwere verpakking, een krachtigere motor en bevatten nu HEPA-filtratie.